Не запускается андроид эмулятор из дженкинса

Всем привет.
Пытаюсь запустить тесты из дженкинса, но андроид эмулятор не запускается.
Запускаю командой
/home/test/Android/Sdk/emulator/emulator -avd testEmulator -no-snapshot-save -gpu host -accel on
Получаю ошибку:

handleCpuAcceleration: feature check for hvf
Fatal: This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
Available platform plugins are: xcb.
((null):0, (null))

Причем при выполнении этой же команды руками эмулятор запускается. Запускаю под тем же пользователем, под которым работает дженкинс.

QMake version 3.1
Using Qt version 5.12.8 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu
Ubuntu 20.04.2 LTS
Android SDK Build tools 31-rc1
Android Emulator 30.4.5
Android sdk platform tools 31.0.0