Конструктор класса TouchAction прнимает WebDriver в качестве параметра и сохраняет его в переменной self._driver, но Вы передаете параметр self, который ссылается на экземпляр вашего класса 'scroll_browser_page'. Когда в последствии вы выполняете perform, то вызывается следующий код:
def perform(self):
"""Perform the action by sending the commands to the server to be operated upon
"""
params = {'actions': self._actions}
self._driver.execute(Command.TOUCH_ACTION, params)
# get rid of actions so the object can be reused
self._actions = []
return self
Этот код self._driver.execute пытается у вашего класса 'scroll_browser_page' найти метод execute и не находит, на что и ругается.