Запуск тестов одновременно в разных браузерах (selenium + pytest + selenoid)

Всем привет, интересует такой вопрос.
Как с помощью selenoid можно параллельно запускать несколько тестов сразу в разных браузерах . К примеру у меня есть 5 автотестов под ui и мне необходимо 5 тестов прогнать в хроме и мозилле одновременно. Знаю вариант с использованием дополнительных настроек с помощью pytest, но тогда тесты запускаются последовательно в разных браузерах.

Интересует пример реализации или вектор развития и в целом есть ли смысл так делать.
Данный вопрос поднимался уже, но он относился к стеку на java