Попробуйте слэши заэкранировать… С:\\Jenkins\\... и т.д.
А вообще, у меня тоже тесты дженкинсом запускаются и на виртуалках крутятся, только вместо allure использую serenity - и отчет генерируется на той же тачке, где дженкинс работает. Т.е. откуда центоси знать вообще - что это за диск Ц и где он?))
Говорят, что использование абсолютных путей ни к чему хорошему не приводит.
А ещё есть замечательные переменные окружения Jenkins, такие как WORKSPACE. Очень рекомендую взглянуть.
Ну а вообще, вам ведь уже дали дельный совет - использовать родной плагин, который на текущий момент - единственно возможный способ генерации репорта для новой версии Allure.