Посмотрите логи самого селеноида при выполнении этого теста, там будет видно создалась сессия или нет. Если сессия не создается значит клиентский код пытается обратиться по неверному session id.
Насколько мне известно, Codeception использует клиента Selenium от Facebook, где до сих пор не реализована (или, возможно, реализована только в последних релизах) поддержка Selenium-протокола по W3C стандарту. При этом образы Firefox, начиная с версии 53 (Geckodriver 0.16.0+), используют как раз эту версию протокола, а Chrome до сих пор сидит на старой спецификации. Проверьте, если у вас работают старые версии Firefox, то дело в этом.