Запуск кейвордов в фоне (background) в robotframework

Как можно выполнить именно кейворд, а не команду в фоне?
Т.е. по аналогии с SSHLibrary.start command, но с любым кейвордом (конкретно нужно чтоб выполнялся кейворд call soap method).

Такое обходное решение:
сделать отдельный кейс background_case с нужным кейвордом который нужно запускать в фоне, и потом в общем кейсе fullcase вызывать :
start process pybot -i background_case mytestsuite
.