Плюсану Андрею про selenide, а вообще есть еще вариант использовать assertEquals, ну или сохранить текст элемента в переменную и потом использовать assertTrue с сообщением об ошибке, которое вы сами составите.
Для работы с текстом и коллекциями рекомендую либу Hamcrest и ее assertThat метод.
Хотя, если честно, рекомендую эту либу вообще для assert любых типов данных, ну нравится она мне =)