Robot Framework встроенные драйверы, фикстуры и способы описания наборов тестов.

Всем привет! Начал изучать Robot Framework и у меня есть некоторые вопросы:

  1. Какие драйверы содержит RF и он позволяет как-то, через какие-то интерфейсы, взаимодействовать с тестируемыми приложениями?
  2. Какие уровни фикстур поддерживает RF?
  3. Способы описания наборов тестов, какой механизм в RF используется для описания набора тестов?