Robot Framework + Appium ошибка при запуске WebDriverException: Message: Parameters were incorrect

Привет всем! Скажите кто работал с Robot Framework + Appium. Я пробовал тестовый проект этот запустить и я получаю ошибку

Эмулятор запущен (Genymotion)
Вроде все нужные параметры указал
Кто сможет сказать в чем проблема?

Какие нужные параметры вы указали?

Open Application

http://0.0.0.0:4723/wd/hub
platformName=Android
platformVersion=4.2.2
deviceName=Google Nexus 7
app=${CURDIR}/demoapp/OrangeDemoApp.apk
automationName=appium
appPackage=com.netease.qa.orangedemo
appActivity=MainActivity

Справился с этой ошибкой , оказывает аппиум нужно было обновить