Из этого можно сделать неутешительный вывод о том, что на данный момент регулярные выражения в XPath-локаторах работать не должны (по крайней мере out of the box).
так и есть, вчера пробовал на практике, не работает.
но я вам так скажу, если вам надо работать с регулярными выражениями и вы программируете тесты на каком-то языке программирования, то смело используйте встроенные классы и методы
и совсем необязательно использовать регулярные выражения в xpath