Проблема заключается в разных версиях хрома и webdriver. Обновила Google Chrome, подумала что вручную каждий раз скачивать webdriver будет долго, поэтому нашла уже готовое решение здесь.
Сначала поставила библиотеку pip install webdriver-manager
Потом
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install())