Подключение к запущенному хрому с помощью Selenium.

Добрый день

Подскажите пожалуйста можно ли подключиться с помощью селениума из кода на Java к запущенному на локальной машине хрому. Браузер запускается из стороннего приложения, добавить какие-то параметры для его запуска я не могу.