Не запускаются тесты через Jenkins (Java+Selenium+TestNG+maven)

Не получается запустить тесты через jenkins(локально). Стек java+selenium+testng, сборщик maven, ос ubuntu 21.10.Не открывает браузер. Если запускать тесты через idea, то проблем нет. Первые 5 страниц гугла не помогли( Кто может подсказать?

Добрый день, вы прописывали в глобальной конфигурации jenkins Maven_home?