когда то ковирял с Apple автоматизацией на емуляторе - по ходу сдк там платний, если не ошибаюсь. С андроидом проще - ставте sdk - там есть AVD manager - делайте себе там емулятор Samsung Galaxy Tab 8.9 и Samsung Galaxy S3 - там уровень АРІ только правильний виберете. С Nokia не скажу - опита нету.
Мы тестировали веб-приложение на маке и еще на виндовом сафари, допустив, что разработчики сафари, файрфокса (оперу не поддерживаем) обязаны сами смотреть совместимость. Лишь время от времени проверяли на айфоне, айпаде, айподе (да, таков рикваймент для приложения удаленного администрирования - айпод тоже). В итоге, багов связанных с тем, что автотесты бегали только на винде, не было. Изредка, мануальной проверкой, смотрели на гаджетах. Дешево и сердито.
Для тестирования iOS-устройств без Mac OS не обойтись - можете установить Хакинтош, но я с ним не работал (компания приобрела Мак Буки для проекта). На Мак установил Андроидный SDK, MonkeyTalk, Eclipse. Манки Тока вполне хватает как для Андроидного, так и iOS-софта. Немного "пошаманив", сделал поочередный запуск и прогон автотестов, записанных в Манки Токе, на различных эмуляторах Андроида. В планах еще "пошаманить" и подключить в этот список симуляторы айфона и айпэда. Но это все будет работать в том случае, если вы используете регрессию и просто хотите знать - не поломалось ли что-то после введения каких-либо изменений. Остальное - ручками. Насчет девайсов - не знаю насчет Nokia N9 - MeeGo вроде придется эмулировать на 32-битном Линуксе (64 не поддерживается), т.к. на Windows эмулятор тормознутый до потери сознания. Если интересно, больше инфы по эмулятору MeeGo здесь - http://developer.meego.com/guides/developing-meego-emulator
ну фишка такая, у нас тестирование било на Galaxy Tab - так емулятор к нему появился в SDK где через 2 месяца после вихода девайсе в мир, так что думаю если Вам нужно для S3 - который только поступил в продажу месяц назад, то нужно подождать или просто сгенерить себе AVD managerom похожий емулятор - ето хотя б что то)