Настройка Continuous Integration при использовании TestNG, Jenkins, Eclipse, Ant и тестов написанных на selenium-webdriver

Подскажите что нужно поставить и где можно настроить Jenkins

Заходите на http://jenkins-ci.org/

И там под нужную вам платформу указано как установить jenkins.

 

Дальше конфигурируете запуск тестов. При этом нужно чтобы на сервере, где установливаете была установлена java, ant. 

Запуск тестов лучше сконфикурировать с подкачкой нужных депенденси, в анте через ivy.