Библиотека nosetests - отличия между Fail и Error

Привет.
Тесты на python, в качестве тест раннера - nosetests
Запускаю все тесты в командной строке вот так:

nosetests PyTests\src\Func\generator.py --with-xunit --xunit-file=results.xml

Результат такой:

изображение

Подскажите, чем в nosetests отличаются тесты failures от тестов errors ? Я так понял, упали и те и другие. А в чём разница?