Правильно, он запускается на localhost, если у тебя appium сервер и Appium Inspector на разных машинах то сложновато будет связать, у меня не получилось. Попробуй запустить так:
node appium --address <ip сервера>
А так посмотри опции запуска http://appium.io/slate/en/master/?php#server-flags