Actions action = new Actions(driver);
WebElement docDiv = driver.findElement(By.id(id));
action.clickAndHold(docDiv).build().perform();
action.moveToElement(docDiv, 100, 100).build().perform();
action.release().build().perform();
Вот так примерно было, но почему-то мне не приходило в голову что перед perform() нужно еще и buil(). В итоге так работает 