Никогда таким зоопарком (кроме Jenkins) не пользовался, но могу предположить, что весь алгоритм работы выглядит так:
- С помощью Selenium Builder plugin накликиваются тесты и экпортируются в скрипты на programming language of choice
- Далее эти скрипты могут запускаться с помощью Jenkins (возможно предварительно должны быть завернуты в xUnit)
- Если надо запускать их во много потоков на многих браузерах, то для этого можно использовать SauceLabs, для связи с которым используется плагин Sauce OnDemand для Jenkins