Вообщем всё заработало)
Вдруг у кого-то когда-нибудь тоже возникнутподобные проблемы, поэтому хочу описать шаги которые я делал:
1. Установить JDK
sudo apt-get update
sudo apt-get install default-jre
sudo apt-get install default-jdk
2. Скачать Maven
sudo apt-get install maven
Проверить, что все корректно установилось, проверив версию:
mvn -version
3. Прописать переменные в variables.sh (Путь: /etc/profile.d)
Открываем variables.sh через команду:
sudo nano variables.sh
3.1 прописываем переменные для java:
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_131
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
3.2 прописываем переменные для Maven:
export M2_HOME=/usr/local/maven/apache-maven-3.2.5
export M2=$M2_HOME/bin
export PATH=$M2:$PATH
Нажимаем Ctrl+O для сохранения;
Enter для подтверждения;
Ctrl+X для выхода.
4. Установить chromedriver
sudo apt-get install unzip
wget -N http://chromedriver.storage.googleapis.com/2.26/chromedriver_linux64.zip
unzip chromedriver_linux64.zip
chmod +x chromedriver
sudo mv -f chromedriver /usr/local/share/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/local/bin/chromedriver
sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/bin/chromedriver
5. Скачать IntelliJ Idea
Создав проект, нужно зайти в:
File - Project Structure - SDKs
в JDK home path прописать путь к нашей JVM
в моем случае:
/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_131
Apply - OK
6. Прописать зависимости в файле pom.xml
Их скопировать из последнего сообщения @evgmoskalenko в данном топике
P.S. Спасибо большое @evgmoskalenko за помощь в решении проблемы) Если будут какие-то вопросы ко мне - обращайтесь, с радостью помогу!