Не совсем понял ваш workflow. Вы спрашиваете, как скачать файл средствами драйвера... Но как это связано с POST аутентификацией? Скачка файла требует авторизации пользователя, но вы хотите закачать ее в обход UI?
Или задача вообще не связана с драйвером, и вам лишь нужно дернуть соответствующий сервис средствами Java, а затем прочитать байт стрим и записать в файл на диске?
Или вы хотите совместить проход по UI до места закачки (генерация файла на сервере), а затем скачать его средствами Java?
К слову, какая там у вас религия на стороне сервисов - soap или rest? Также следует понимать, нет ли там дополнительного handshake запроса перед непосредственной авторизацией. Вообще говоря, все эти моменты можно уточнить у ваших девелоперов. Наверняка у них уже есть тесты, покрывающие работу с файловым сервисом. Там же и сможете подсмотреть, как реализована аутентификация.